Avtomatik konteyner yuklash tizimi (AMR kuzatilgan avtomobil bilan jihozlangan)
Qisqacha tavsif:
Innovatsiya:Tayyor mahsulotlarni saralash, tashish, monitoring qilish, modellashtirish va yig'ishni o'z ichiga olgan yangi avtomatik ish rejimi;
Tayyor sigaret qutilarini avtomatik tushirish va avtomobilga yuklash turli shakllarga (jumladan, vagon uzunligi, kengligi, balandligi va oldingi burilish platformasi mavjudligi) ko'ra amalga oshirilishi mumkin;
Samarali:3D tasvirni tanib olish texnologiyasi mahsulotni samarali identifikatsiyalashga, avtomobilni yuklash samaradorligini oshirishga, logistika xodimlarini, mehnat zichligini va yuklash vaqtini sezilarli darajada kamaytirishga yordam beradi.
Intellekt:AMR kichik avtoulovni yuklash tizimi oldingi forkliftni yuklash va qo'lda yuklash o'rnini bosadi, avtoulovni yuklash paytida to'qnashuvlar bo'ladimi yoki yo'qmi, tutun qutisi egilganmi yoki shikastlanganmi, o'z vaqtida hisoblab chiqadi, avtomatlashtirilgan va axborotlashtirilgan yuklashga erishadi va butun chiziqni o'zaro bog'laydi.
Xavfsizlik:Sigaret qutisiga zarar etkazmaslik va mahsulot xavfsizligini ta'minlash uchun sigaret qutisini aniq aniqlash va ushlash uchun algoritmlardan foydalanish;
Avtomatlashtirilgan yopiq ish muhiti xavfli omillarni kamaytiradi va ishchilar uchun xavfsizroq ish muhitini ta'minlaydi;
Qurilma stekni skanerlash uchun 3D kameradan foydalanadi va ishlab chiqarish nuqtasi bulut ma'lumotlari qutining yuqori yuzasining fazoviy koordinatalarini hisoblab chiqadi. Depalletizatsiya roboti qutining yuqori yuzasining fazoviy koordinatalari asosida qutini aniq depalletsizlantiradi. 3D kamera, shuningdek, skanerlashi va qutining yuqori yuzasi shikastlangan yoki ifloslanganligini aniqlashi mumkin. 6 o'qli robot stackni depalletizatsiya qilish, mahsulotni 90 ° ga aylantirish va joylashtirish uchun ishlatiladi. Depalletizatsiya ushlagichi stek turiga ko'ra 2 yoki 3 quti kabi turli xil quti raqamlarini ushlashi mumkin. U avtomatik depalletizatsiya, avtomatik palletlarni qayta ishlash va avtomatik quti chiqishining avtomatlashtirilgan yechimiga erishishi mumkin. Keyinchalik, AMR avtomobili SLAM lidar navigatsiyasi bo'ylab avtonom ravishda harakatlansa va doimiy ravishda tana holatini to'g'irlaganida, AMR avtomobili nihoyat vagonning markaziga joylashtirilishi mumkin. AMR avtomobilidagi 3D kamera vagonning fazoviy ma'lumotlarini skanerdan o'tkazadi va vagon boshining o'ng pastki burchagining fazoviy koordinatalarini yuklash robotiga qaytaradi. Yuklash roboti qutilarni ushlaydi va burchak koordinatalari asosida ularni palletlaydi. 3D kamera har safar robot tomonidan qo'yilgan qutilarning koordinatalarini skanerlaydi va burchak nuqtalarini hisoblab chiqadi. U to'qnashuvlar bo'ladimi yoki yo'qmi va har bir yuklash paytida qutilar egilib yoki shikastlanganligini hisoblab chiqadi. Robot burchak nuqtasining hisoblangan ma'lumotlari asosida yuklash holatini tuzatadi. Robot bir tomonni paletlashtirgandan so'ng, AMR vechile keyingi qatorni yuklash uchun oldindan belgilangan masofaga chekinadi. U uzluksiz yuklaydi va vagon qutilar bilan to'lguncha orqaga chekinadi. AMR avtomobili vagondan chiqdi va qutilarni yuklash uchun keyingi vagonni kutmoqda.
To'liq qadoqlash tizimining sxemasi
Asosiy konfiguratsiya
| Robot qo'li | ABB/KUKA/Fanuc |
| Dvigatel | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrik sensor | KASAL |
| Sensorli ekran | Siemens |
| Past kuchlanishli qurilma | Shnayder |
| Terminal | Feniks |
| Pnevmatik | FESTO/SMC |
| So'ruvchi disk | PIAB |
| Rulman | KF/NSK |
| Vakuum pompasi | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Zanjir plitasi/zanjir | Intralox/rexnord/Regina |
Asosiy tuzilma tavsifi
Ko'proq video namoyishlar
- Avtomatik konteyner yuklash tizimi (AMR kuzatuvli avtomobil bilan jihozlangan)
