MES va AGV aloqasi bilan aqlli ombor tizimini loyihalash

1. Korxona MES tizimi va AGV

AGV uchuvchisiz transport vositalari, odatda, kompyuterlar orqali sayohat marshrutini va xatti-harakatlarini kuchli o'z-o'zini sozlash, yuqori darajadagi avtomatlashtirish, aniqlik va qulaylik bilan boshqarishi mumkin, bu inson xatolaridan samarali ravishda qochish va inson resurslarini tejash imkonini beradi. Avtomatlashtirilgan logistika tizimlarida quvvat manbai sifatida qayta zaryadlanuvchi batareyalardan foydalanish moslashuvchanlik, samarali, tejamkor va moslashuvchan odamsiz ish va boshqaruvga erishish mumkin.

MES manufacturingexecution tizimi - bu seminarlar uchun ishlab chiqarish ma'lumotlarini boshqarish tizimi. Zavod ma'lumotlar oqimi nuqtai nazaridan, u odatda o'rta darajada bo'lib, asosan zavoddan ishlab chiqarish ma'lumotlarini to'playdi, saqlaydi va tahlil qiladi. Ta'minlanishi mumkin bo'lgan asosiy funktsiyalarga rejalashtirish va rejalashtirish, ishlab chiqarishni boshqarishni rejalashtirish, ma'lumotlarni kuzatish, asboblarni boshqarish, sifat nazorati, uskunalar / vazifalar markazini boshqarish, jarayonni boshqarish, xavfsizlik nuri kanban, hisobot tahlili, yuqori darajadagi tizim ma'lumotlarini integratsiyalashuvi va boshqalar kiradi.

2. MES va AGV o'rnatish usuli va printsipi

Zamonaviy ishlab chiqarishda ishlab chiqarish jarayonlarini oqilona boshqarish samaradorlikni oshirish va xarajatlarni kamaytirishning kalitiga aylandi. MES (ManufacturingExecution System) va AGV (Avtomated Guided Vehicle) ikkita muhim texnologiya bo'lib, ularning uzluksiz integratsiyasi ishlab chiqarish liniyalarini avtomatlashtirish va optimallashtirishga erishish uchun juda muhimdir.

Aqlli zavodlarni amalga oshirish va integratsiyalash jarayonida MES va AGV odatda ma'lumotlarni joylashtirishni, AGVni raqamli ko'rsatmalar orqali jismoniy ishlashini ta'minlaydi. MES, raqamli zavodlarni ishlab chiqarishni boshqarish jarayonida integratsiyalashgan va rejalashtirish markaziy tizim sifatida, AGV ko'rsatmalarini asosan qaysi materiallarni tashishni o'z ichiga olgan holda berishi kerak? Materiallar qayerda? Uni qayerga ko'chirish kerak? Bu ikki jihatni o'z ichiga oladi: MES va AGV o'rtasida RCS ish ko'rsatmalarini ulash, shuningdek MES omborlari joylashuvi va AGV xaritasini boshqarish tizimlarini boshqarish.

1. Korxona MES tizimi va AGV

AGV uchuvchisiz transport vositalari, odatda, kompyuterlar orqali sayohat marshrutini va xatti-harakatlarini kuchli o'z-o'zini sozlash, yuqori darajadagi avtomatlashtirish, aniqlik va qulaylik bilan boshqarishi mumkin, bu inson xatolaridan samarali ravishda qochish va inson resurslarini tejash imkonini beradi. Avtomatlashtirilgan logistika tizimlarida qayta zaryadlanuvchi batareyalardan quvvat manbai sifatida foydalanish moslashuvchanlik, samarali, tejamkor va moslashuvchan uchuvchisiz ish va boshqaruvga erishish mumkin.

MES ishlab chiqarishni bajarish tizimi - bu seminarlar uchun ishlab chiqarish ma'lumotlarini boshqarish tizimi. Zavod ma'lumotlar oqimi nuqtai nazaridan, u odatda o'rta darajada bo'lib, asosan zavoddan ishlab chiqarish ma'lumotlarini to'playdi, saqlaydi va tahlil qiladi. Ta'minlanishi mumkin bo'lgan asosiy funktsiyalarga rejalashtirish va rejalashtirish, ishlab chiqarishni boshqarishni rejalashtirish, ma'lumotlarni kuzatish, asboblarni boshqarish, sifat nazorati, uskunalar / vazifalar markazini boshqarish, jarayonni boshqarish, xavfsizlik nuri kanban, hisobot tahlili, yuqori darajadagi tizim ma'lumotlarini integratsiyalashuvi va boshqalar kiradi.

(1) MES va AGV o'rtasida RCS ish ko'rsatmalarini o'rnatish

MES, ishlab chiqarish korxonalari uchun axborotni boshqarish tizimi sifatida ishlab chiqarishni rejalashtirish, jarayonni nazorat qilish va sifatni kuzatish kabi vazifalar uchun javobgardir. Logistika avtomatlashtirish uskunasi sifatida AGV o'rnatilgan navigatsiya tizimi va sensorlar orqali avtonom haydashga erishadi. MES va AGV o'rtasida uzluksiz integratsiyaga erishish uchun RCS (Robotlarni boshqarish tizimi) deb nomlanuvchi vositachi dastur talab qilinadi. RCS MES va AGV o'rtasida ko'prik bo'lib xizmat qiladi, har ikki tomon o'rtasida aloqa va yo'riqnomalarni uzatishni muvofiqlashtirish uchun javobgardir. MES ishlab chiqarish topshirig'ini berganda, RCS tegishli ish ko'rsatmalarini AGV tomonidan taniladigan formatga o'zgartiradi va uni AGVga yuboradi. Ko'rsatmalarni olgandan so'ng, AGV oldindan o'rnatilgan yo'lni rejalashtirish va vazifalar ustuvorligi asosida avtonom navigatsiya va operatsiyani amalga oshiradi.

2) MES omborining joylashuvini boshqarish va AGV xaritasini boshqarish tizimining integratsiyasi

MES va AGV o'rtasidagi o'rnatish jarayonida ombor joylashuvini boshqarish va xaritani boshqarish hal qiluvchi aloqalardir. MES odatda xom ashyo, yarim tayyor mahsulotlar va tayyor mahsulotlarni o'z ichiga olgan butun zavodning materialni saqlash joyi ma'lumotlarini boshqarish uchun javobgardir. AGV yo'lni rejalashtirish va navigatsiyani amalga oshirish uchun zavod ichidagi turli hududlarning xarita ma'lumotlarini to'g'ri tushunishi kerak.

Saqlash joylari va xaritalar o'rtasida integratsiyaga erishishning keng tarqalgan usuli MESda saqlash joyi ma'lumotlarini AGV xaritasini boshqarish tizimi bilan bog'lashdir. MES ishlov berish topshirig'ini berganda, RCS maqsadli joylashuvni materialni saqlash joyi haqidagi ma'lumotlarga asoslangan holda AGV xaritasidagi maxsus koordinata nuqtalariga aylantiradi. AGV vazifani bajarish vaqtida xaritadagi koordinata nuqtalari asosida navigatsiya qiladi va materiallarni maqsadli joyga aniq etkazib beradi. Shu bilan birga, AGV xaritasini boshqarish tizimi real vaqt rejimida AGV ish holatini va topshiriqni bajarish holatini MESga taqdim etishi mumkin, shunda MES ishlab chiqarish rejalarini sozlashi va optimallashtirishi mumkin..

Xulosa qilib aytganda, MES va AGV o'rtasidagi uzluksiz integratsiya ishlab chiqarish jarayonini avtomatlashtirish va optimallashtirishga erishishda muhim bo'g'indir. RCS ish ko'rsatmalarini integratsiyalashgan holda, MES AGV ning real vaqt rejimida ish holatini va topshiriqlarning bajarilishini nazorat qilishi va nazorat qilishi mumkin; Omborning joylashuvi va xaritalarni boshqarish tizimining integratsiyasi orqali materiallar oqimi va inventarni boshqarishning aniq nazoratiga erishish mumkin. Ushbu samarali hamkorlikdagi ish usuli nafaqat ishlab chiqarish liniyasining moslashuvchanligi va samaradorligini oshiradi, balki ishlab chiqarish korxonalariga yuqori raqobatbardoshlik va xarajatlarni kamaytirish imkoniyatlarini ham beradi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan biz MES va AGV o'rtasidagi interfeys va tamoyillar ishlab chiqarish sanoatiga ko'proq innovatsiyalar va yutuqlarni olib keladigan rivojlanish va takomillashtirishni davom ettirishiga ishonamiz.


Yuborilgan vaqt: 2024 yil 11-sentabr